Mae'r math strwythurol o bwmp trydan tanddwr dur di-staen yn uned sy'n integreiddio'r pwmp a'r modur yn gyfan gwbl yn dynn ac yn gweithio gyda'i gilydd yn y tanddwr. Yn gyffredinol, gellir rhannu pympiau trydan tanddwr dur di-staen yn ddwy brif ffurf strwythurol: pwmp uchaf a phwmp isaf, yn seiliedig ar leoliad cymharol y pwmp a'r modur. Mae gan y strwythur pwmp tanddwr y pwmp ar ei ben a'r modur isod. Mae'r strwythur hwn yn fuddiol ar gyfer lleihau maint rheiddiol y pwmp, felly fe'i defnyddir yn bennaf ar gyfer pympiau tanddwr a phympiau tanddwr bach mewn ffynhonnau. Yn strwythur pympiau tanddwr, defnyddir moduron tanddwr gwlyb fel arfer.

Mae ceudod mewnol y modur pwmp tanddwr dur di-staen wedi'i lenwi â dŵr glân, olew trawsnewidydd neu olew gwerthyd, ac mae ei coil stator wedi'i glwyfo â gwifren enameled sy'n gwrthsefyll olew a dŵr i gryfhau inswleiddio. Mae'r rotor yn rhedeg wedi'i drochi mewn hylif, ac mae tu allan y modur wedi'i foddi mewn dŵr, gydag amodau oeri da. Gellir gwneud Bearings modur gwlyb o Bearings plastig peirianneg neu Bearings rholio. Mae pen estyniad y siafft a'r dwyn yn cael eu selio â morloi olew sgerbwd neu seliau mecanyddol. Mae'r sêl pwmp tanddwr dur di-staen yn atal llaid a dŵr budr yn unig, ac mae ei strwythur yn syml. Mae pympiau tanddwr gwlyb wedi datrys problemau selio rhannau electromagnetig a dwyn, ac wedi'u hyrwyddo'n eang a'u cymhwyso'n gynharach. Fodd bynnag, mae'r golled ffrithiant dŵr rhwng y stator a rotor moduron gwlyb yn gymharol fawr, sy'n gymesur â phumed pŵer diamedr allanol y rotor.

Felly, fel arfer mae'n fain i leihau colledion ffrithiant a gwella effeithlonrwydd modur.
Gelwir y pwmp tanddwr dur di-staen sydd wedi'i leoli islaw'r modur yn bwmp tanddwr o dan y pwmp, sy'n cael ei rannu'n ddau fath: mewnol ac allanol.
Mae'r hylif sy'n cael ei gludo gan y pwmp tanddwr gyda phwmp adeiledig yn mynd trwy'r sianel annular o amgylch y modur yn gyntaf, yn oeri'r modur, ac yna'n llifo allan o'r allfa pwysedd pwmp. Nid oes rhaid i'r math hwn o bwmp boeni am gynnydd tymheredd y modur hyd yn oed pan fydd yn agos at y tanc sugno, felly mae ei ystod ymgeisio yn ehangu'n gynyddol. Mae'r pwmp tanddwr allanol yn gollwng yr hylif yn uniongyrchol o'r siambr bwysau neu'r allfa ceiliog y tu ôl i'r impeller, ac mae'r modur yn cael ei oeri gan yr hylif pwmp. Oherwydd y gall strwythur pwmp tanddwr dur di-staen weithio mewn hylifau bas, fe'i defnyddir yn aml fel prif ffurf strwythurol pympiau tanddwr, yn enwedig pympiau tanddwr diamedr mawr, mewn wynebau gweithio.